答：行星减速机装配机身时一些细节问题直接影响减速机的噪音大小：

    1、在安装时几何精度未达到标准要求，会导致行星减速机零件发生共振，从而提高噪音。

    2、在安装时由于个别零件未固定，会导致系统定位不准确以及在非正常位置啮合，从而提高噪音。

    3、在安装时由于操作不当，损坏传动零件，会导致运行过程中传动系统不准确或者不稳定，从而提高噪音。