精密装配的好坏直接影响减速机的性能发挥。装配的注意事项主要有以下几点：

    1、螺栓紧固转矩

    2、输入轴齿轮与行星轮中心距

    3、输入轴与减速机输出端面的垂直度

    4、装配环境的恒温无尘，确保装配过程中无杂物进入减速机腔体

    5、减速机与机器人本体干涉情况

    准确安装后，减速机的运转平稳，噪音低，无振动现象。要保证减速机性能稳定持久，就必须注意减速机使用过程中的保养。减速机通常在使用小时后更换指定油脂，并确保在规定环境温度内，在额定转速和转矩范围内，无过载冲击运行。