答：万鑫减速电机主要是由马达、传动装置、执行机构、控制系统四大部分组成。其中马达是将其他形式的能源转变为机械能的动力机械；传动装置是将动力源输出的动力和运动传递给执行机构的中间装置；执行机构是直接与工作对象接触的机构，其功能是利用机械能通过机械运动来改变工作对象的形状、位置等；而控制系统的功能是对整个万鑫减速电机起控制作用，以便使动力源、传动系统和执行机构彼此协调运行而完成机器的工作。