不管是什么减速机，齿轮的好坏，都是可以直接影响着减速机整体的质量。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。那获得硬齿面齿轮的技术有那些呢？我们一起来看一下！

热处理方法很多，根据国内大多数伺服行星减速机厂家常用的硬齿面齿轮热处理方法，可以分为以下三大类：

表面淬火：分为高频淬火和火焰淬火两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果最好。

渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对最大的承载能力，但必须采用精加工工序来消除热处理变形，以保证精度。

渗氮：采用渗氮可保证轮齿在变形最小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行最后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

上面都是可以让伺服行星减速机有效获得硬齿面齿轮的最佳方法。但具体用哪种，还需要针对伺服行星减速机的用途和使用环境而定。