答：这个是不确定的。一般情况下，伺服行星减速机的行星轮个数和其减速比有一定的关系。减速比在40以下的减速机是两级的结构、大于40的一般是三级，大于200的一般是四级结构。因此每一级的行星轮个数都不一样。有可能3个、4个、5个甚至更多，根据实际速比和设计会有差异。具体可以致电我司热线0769-85133358进行咨询。