Technique lecture

伺服行星减速机是非常精密的设备，可以用于机器人，医疗机械、航天航空等高端领域。其优点是结构较为紧凑，回程间隙小、精度非常高，使用寿命长，额定扭矩大。

基本构造包括中心轮、行星轮、系杆、太阳轮四大部分。

工作原理：伺服行星减速机的传动机构是齿轮，所以在一台行星减速机上，有一大一小两个圆，两圆同心，在它们中间，还有三个小圆。在五个圆中，最大的是内齿环结构，其余的均是齿轮结构。其中正中间的小齿轮叫做“太阳轮”，分布在其周围带动内齿环转动的三个小齿轮叫做“行星轮”。当伺服电机接通电源时带动太阳轮转动，然后太阳轮驱动行星轮，行星轮再通过啮合传动带动外齿环相连的输出轴，从而达到“减速增力”的目的。