答：有的，同一伺服行星减速机,在保证寿命前提条件下,行星减速机输出转速高，承载力矩相对较小。而输出转速越低，承载力矩也会变大。且转速高时，针对齿轮在单位时间内啮合次数会多，故疲劳时间会短。反之，疲劳时间长。