答：随着科技的发展及工业的进步，国内外行星齿轮传动渐渐向复合式行星齿轮传动的方向发展。因此许多人将蜗杆传动、螺旋齿传动、圆锥齿轮传动等与行星齿轮传动结合起来或组合使用，构成了复合式行星齿轮箱。